A la fin du XVème siècle, les Comtes d'Armagnac règnent sur la région, leur territoire s'étend jusqu'aux confins du Gers (Termes d'Armagnac). Leur pouvoir et leur richesse a fait de leur capitale (Lectoure), une cité prospère et enviée.
Les nobles et familles d'influences locales ont tout intérêt à être présent ici. Ils bâtiront des Tour-Salles, donjons qui serviront également de demeure.
Visible depuis la rue principale, la Tour d'Albinhac, aujourd'hui reconverti en restaurant, offre un exemple quasi intact de ce patrimoine médiéval.